Teniendo como origen la educación popular, la Ação Educativa hizo su historia conectando la educación con la cultura y reconociendo los/las jóvenes como sujetos de derechos.
La Ação Educativa nació en el Centro Ecumênico de Documentação e Informação (CEDI), organización que en las décadas de 1970 y 1980 ha participado en la lucha por la redemocratización del país apoyando la organización de movimientos populares. En los años 80, el CEDI reunió un equipo voluntario que produjo un manual de alfabetización para los extractores de caucho en Acre. Muchos otros trabajos de educación popular se siguieron y la lucha por la educación pública, especialmente para jóvenes y adultos, se ha ganado espacio en la agenda. Cuando el CEDI finalizó sus actividades, en 1994, el equipo de educación amplió se expandió y constituyó la Ação Educativa, agregando el tema de la Juventud. Los jóvenes, a su vez, impusieron la cultura como dimensión central en nuestra acción.